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工业机器视觉系统包括:光源、镜头(定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头)、 相机(包括CCD相机和COMS相机)、图像处理单元(或图像捕获卡)、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。
系统可再分为
一、采集和分析分开的系统。
主端电脑(Host Computer)
影像撷取卡(Frame Grabber)与影像处理器
影像摄影机
定焦镜头镜头
显微镜头
照明设备
Halogen光源LED光源
高周波萤光灯源
闪光灯源
其他特殊光源
影像显示器
LCD
机构及控制系统
PLC、PC-Base控制器
精密桌台
伺服运动机台
二、采集和分析一体的系统
智能相机(图像采集和分析一体)
其他配套外围设备:光源、显示、PLC控制系统等等。
工作原理
机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格 / 不合格、有 / 无等,实现自动识别功能。
分时频闪工业相机原理
自然界中一切温度高于绝对零度(-273.15°C)的物体都能辐射红外能量,红外辐射的物理本质是热辐射,也是一种电磁波。
红外热像仪将红外热辐射转换成相应的电信号,然后经过放大和视频处理,形成可供肉眼观察的视频图像。通俗来讲,就是将不可见的红外辐射变为可见的热像图,并且能反映出目标表面的温度分布状态。
这种热像图与物体表面的热分布场相对应。热图像上的不同颜色代表被测物体的不同温度。通过查看热图像,可以直观地观察到被测目标的整体温度分布状况,研究目标的发热情况,从而进行下一步工作的判断。
相比利用可见光的设备,由于红外热成像技术是一种对目标的被动式的非接触的检测与识别,因而隐蔽性好,不容易被发现,从而使红外热成像仪的操作者更安全、更有效。
此外,在完全无光的夜晚,或是在雨、雪等烟云密布的恶劣环境,能够清晰地观察到所需监控的目标。正是由于这个特点,红外热像仪能真正做到24h全天候监控。
而随着红外热成像技术的不断发展和成本下探,热像仪开始广泛应用于电力、工业、农业、安防、医疗、消防、考古、交通、地质等民用领域。
很多热像仪品牌,都有丰富的应用案例。如高德智感,能为各行各业提供性能强、体验佳、服务优的红外热成像产品和解决方案,在数十个重点行业中都有丰富应用案例和用户反馈。
原理为机台编码器信号AHZ同时给到光源控制器和相机。在相机端做4倍频即采集频率为4AHZ,光源控制器接四条不同角度的光源,第一个光源接收到信号之后开始点亮,第二个光源接收到信号之后延迟1/4A后开始点亮,第三个光源接收到信号之后延迟2/4A后开始点亮,第四个光源接收到信号之后延迟3/4A后开始点亮。相机端的ExposureTime
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